В настоящее время на сцену выходит новый небольшой, смарт-мультисветовой беспилотник DJI Matrice 4. Он включает в себя две модели Matrice 4T и Matrice 4E, которые поддерживают множество интеллектуальных функций, таких как интеллектуальное тестирование, лазерная маркировка. Кроме того, открытый искусственный интеллект фюзеляжа значительно повышает производительность восприятия, более безопасная и надежная система полёта, а также комплексное обновление аксесуаров. Matrice 4T может охватывать многие прикладные сценарии, такие как инспектирование электроэнергии, чрезвычайные меры, общественная безопасность, мониторинг водного лесного хозяйства, а Matrice 4E будет лучше охватывать такие сценарии, как высококачественное профессиональное картографирование и детализация поверхностных обходов. С этого момента открывается новая глава «умной работы в воздухе».
Комплектация
- DJI Matrice 4E — 1 шт.
- Аккумулятор серии DJI Matrice 4 — 1 шт.
- DJI RC Plus 2 Enterprise — 1 шт.
- Адаптер питания DJI USB-C мощностью 100 Вт — 1 шт.
- Зарядный концентратор серии DJI Matrice 4 — 1 шт.
- Карта microSD — 1 шт.
- Защита стабилизатора DJI Matrice 4E — 1 шт.
- DJI Cellular Dongle 2 монтировка — 1 шт.
- Пропеллеры DJI Matrice 4 серии — 3 шт.
- Адаптер питания 100 Вт, кабель переменного тока — 1 шт.
- Кабель передачи данных USB-C — USB-C — 1 шт.
- Кабель передачи данных USB-A - USB-C — 1 шт.
- Чехол для хранения DJI Matrice 4 серии — 1 шт.
- Плечевой ремень для чехла для хранения DJI Matrice 4 серии — 1 шт.
Дрон
Взлетный вес:
- С малошумными винтами: 1229 г
- С пропеллерами: 1219 г
Взлетная асса:
- Малошумные винты: 1430 г
- Стандартные винты: 1420 г
Внутреннее хранилище: Н/Д
Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS):
- GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS поддерживается только при включенном модуле RTK)
Диаазон рабочих температур: -10℃ до 40℃ (от 14°F до 104°F)
Максимальное время зависания:
- С малошумными пропеллерами: 39 мин
- Со стандартными пропеллерами: 42 мин
Максимальное время полета:
- С малошумными пропеллерами: 46 мин
- Со стандартными пропеллерами: 49 мин
Максимальная высота полета: 6000 м (с полезной нагрузкой 4000 м)
Максимальная горизонтальная скорость: 21 м/с
Максимальное расстояние полета (в штиль):
- С малошумными винтами: 32 км
- Со стандартными винтами: 35 км
Максимальная скорость подъема:
- Без аксессуаров: 10 м/с
- С аксессуарами: 6 м/с
Максимальная скорость спуска:
- Без аксессуаров: 8 м/с
- С аксессуарами: 6 м/с
Максимальное сопротивление ветру: 12 м/с
Максимальный угол наклона: 35°
Модель пропеллера:
- Стандартные винты: 1157F
- Малошумные винты: 1154F
Пропеллеры: 10,8 дюймов
Размер по диагонали: 438,8 мм
Размеры:
- В разложенном виде: 307,0×387,5×149,5 мм (Д×Ш×В)
- В сложенном виде: 260,6×113,7×138,4 мм (Д×Ш×В)
Точность позиционирования RTK (фиксация RTK):
1 см + 1 ppm (по горизонтали)
1,5 см + 1 ppm (по вертикали)
Камера
ISO:
Matrice 4E:
Широкая камера: от ISO 100 до ISO 204800
Средняя телекамера: от ISO 100 до ISO 409600
Телекамера: от ISO 100 до ISO 409600
Обычный режим: от ISO 100 до ISO 25600
Видеоформаты: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264
Макс. битрейт видео:
- H.264: 60 Мбит/с
- H.265: 40 Мбит/с
- Макс. разрешение изображения:
- Matrice 4E:
- Широкая камера: 5280 × 3956
- Средняя телекамера: 8064 × 6048
- Телекамера: 8192 × 6144
- Матрица:
- Matrice 4E:
- Широкая камера: 4/3-дюймовая КМОП-матрица, 20 МП
- Средняя телекамера: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
- Телекамера: 1/1,5-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
- Объектив:
- Matrice 4E:
- Широка камера: FOV 84°, фокусное расстояние 24 мм, диафрагма f/2.8-f/11, фокус от 1 м до ∞
- Средняя телекамера: FOV 35°, фокусное расстояние 70 мм, диафрагма f/2.8, фокус от 3 м до ∞
- Телекамера: FOV 15°, фокусное расстояние 168 мм, диафрагма f/2.8, фокус от 3 м до ∞
- Поддерживаемые форматы файлов: exFAT
- Режимы фотосъемки:
- Matrice 4E:
- Широкая камера: Одиночный 20 МП, Интервал 20 МП (JPEG, RAW), Умная съемка 20 МП, Панорама 100 МП (сшитое изображение)
- Средняя телекамера: Одиночный 12 МП и 48 МП, Интервал 12 МП/48 МП (JPEG)
- Телекамера: Одиночный 12 МП и 48 МП, Интервал 12 МП/48 МП (JPEG)
- Скорость затвора:
- Matrice 4E:
- Широкая камера: Электронный затвор 2-1/8000 с, Механический затвор 2-1/2000 с
- Средняя телекамера: 2-1/8000 с
- Телекамера: 2-1/8000 с
- Фотоформаты:
- Matrice 4E: Широкая камера: JPEG/DNG (RAW), Средняя телекамера: JPEG, Телекамера: JPEG
- Цифровой зум:
- Телефото: 16x (гибридный зум 112x)
Термальная камера
Битрейт:
- 12 Мбит/с (H.264, 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду)
- 5 Мбит
Формат видео: MP4
Формат фото: JPEG (8 бит), R-JPEG (16 бит)
Цифровое увеличение: 28x
Частота кадров: 30 Гц
Чувствительность: ≤ 50 мк@F1.0
Шаг пикселя: 12 мкм
Диапаз угловой вибрации: ±0,007°
Контролируемый диапазон:
- DJI Matrice 4E:
- Наклон: от -90° до 35°
- Панорамирование: Неуправляемое
Макс. скорость управления: 100°/с
Механический диапазон:
- DJI Matrice 4E:
- Наклон: от -140° до 50°
- Крен: от -52° до 52°
- Панорамирование: от -65° до 65°
- Мягкие ограничения: Наклон: от -90° до 35°, Крен: от -47° до 47°, Панорамирование: от -60° до 60°
Ось панорамирования:
- Ручное управление неконтролируемо
- Интерфейсная программа MSDK контролируемая
Стабилизация: 3 оси (наклон, крен, панорамирование)
Передача видео
Антенны: 8 антенн, 2T4R
Задержка передачи: 130 мс
Качество просмотра в реальном времени: 1080p при 30 кадрах в секунду
Макс. расстояние передачи:
- 12 км (CE)
- 12 км (MIC)
- 12 км (SRRC)
- 25 км (FCC)
Макс. скорость загрузки: 20 МБ/с
Мощность передатчика (EIRP):
- 2,4 ГГц: ≤ 33 дБм (FCC), ≤ 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
- 5,15-5,25 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE)
- 5,8 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 30 дБм (SRRC), < 14 дБм (CE)
Передача видео: О4
Рабочая частота:
- 2.400-2.4835 ГГц
- 5.725-5.850 ГГц
- 5.150-5.250 ГГц (CE)
Батарея
Диапазон температур зарядки: от 5°C до 40°C (от 41°F до 104°F)
Емкость: 6741 мАч
Макс. мощность зарядки: 1.8С
Масса: 401 г
Напряжение: 14,76 В
Тип: литий-ионный 4S
Энергия: 99,5 Втч
Система сенсоров
Задняя часть:
- Диапазон измерения: 0,4–200 м
- Диапазон измерения (альтернативный): 0,4–22,5 м
- Поле зрения: 90° (горизонтально), 135° (вертикально)
- Скорость обхода препятствий: до 21 м/с
Боковые стороны (слева/справа):
- Диапазон измерения: 0,5–200 м
- Диапазон измерения (альтернативный): 0,5–32 м
- Поле зрения: 90° (горизонтально), 90° (вертикально)
- Скорость обхода препятствий: до 21 м/с
Нижняя часть:
- Диапазон измерения: 0,3–18,8 м
- Скорость обхода препятствий: до 10 м/с
- Угол обзора: 160° спереди и сзади, 160° справа и слева
Передняя часть:
- Диапазон измерения: 0,4–22,5 м
- Диапазон измерения (альтернативный): 0,4–200 м
- Поле зрения: 90° (горизонтально), 135° (вертикально)
- Скорость обхода препятствий: до 21 м/с
Тип датчика:
- Всенаправленная бинокулярная система обзора, дополненная 3D-инфракрасным датчиком в нижней части.
Условия функционирования:
- Нижняя часть: Требуется достаточное освещение, текстурированная поверхность с отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди).
- Перед, назад, влево, вправо и вверх: Мелкозернистая поверхность с достаточным освещением.
Типы карт памяти
Kingston Canvas GO! Plus:
- 128GB U3 A2 V30 microSDXC
- 256GB U3 A2 V30 microSDXC
- 512GB U3 A2 V30 microSDXC
- 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x:
- 128GB U3 A2 V30 microSDXC
- 256GB U3 A2 V30 microSDXC
- 512GB U3 A2 V30 microSDXC
- 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Типы карт памяти:
- Требуется U3/Class10/V30 или выше, или используйте карту памяти из рекомендуемого списк
Концентратор для зарядки аккумуляторов
Вход:
- USB-C: 5–20 В, макс. 5 А
Выход:
- Интерфейс батареи: от 11,2 В до 17 В
Общая номинальная мощность: 100 Вт
Совместимость:
- Интеллектуальная летная батарея серии DJI Matrice 4E/T
Температура зарядки:
- от 5° до 40°C (от 41°F до 104°