Квадрокоптер DJI Matrice 4 Enterprise Plus Combo

Квадрокоптер DJI Matrice 4 Enterprise Plus Combo

Интеллектуальное распознавание с помощью ИИ, интеллектуальная работа

Встроенный ИИ идентифицирует транспортные средства, суда и объекты во время поисково-спасательных или обычных полетов. Предлагает функции Cruise, FlyTo, Smart Track и POI.

Отлично подходит для условий с низким освещением

Камеры серии Matrice 4 имеют большую апертуру, новый ночной режим съемки и всенаправленный датчик Fisheye для слабого освещения[1], Matrice 4T дополнительно оснащена новым оборудованием для ближнего ИК-освещения, поддерживает инфракрасное сверхвысокое разрешение для SAR.

Кристально чистое видение: раскройте детали

Средняя телекамера распознает винты с расстояния 10 метров[2] и считывает данные приборов на подстанциях, в то время как телекамера фиксирует детали знаков на расстоянии до 250 метров с улучшенной четкостью.[3]

Точное картографирование

Поддерживает 5-направленный косой захват, 3-направленный орто-захват[4] и интеллектуальный 3D-захват. Matrice 4E также поддерживает съемку с интервалом 0,5 секунды и в сочетании с DJI Pilot 2 автоматически генерирует отчеты о картах.

Повышение безопасности полетов

Оснащен интегрированной системой позиционирования и навигации GNSS и Vision. Дальность передачи видео O4 Enterprise составляет более 20 км, может быть оснащен DJI Cellular Dongle 2.

Улучшения аксессуаров[5]

Предоставляет такие опции, как прожектор, отслеживающий движение подвеса, голосовой динамик в реальном времени, многофункциональная станция D-RTK 3, модуль обнаружения препятствий[6] и пульт дистанционного управления DJI RC Plus 2 Enterprise.

Примечания:

1. Без установки прожектора или аксессуаров для динамиков визуальное избегание препятствий остается активным в сценариях городского ночного освещения. По сравнению с Mavic 3 Enterprise, он обеспечивает более длительное время работы.

2. Измерено при стандартных условиях освещения в горизонтальном положении на расстоянии 10 метров от объекта при прямой видимости.

3. Снято телекамерой, направленной прямо на объект.

4. Текущая функциональность недостаточна для удовлетворения потребностей картографирования городских территорий. Будущие обновления продолжат оптимизировать маршруты полетов и картографические решения для городских территорий.

5. Продается отдельно. Установка аксессуаров может повлиять на безопасность полета самолета при облете препятствий. Пожалуйста, следуйте инструкциям по использованию.

6. Пока не поступило в продажу.

Характеристики

Взлетный вес:

• С малошумными винтами: 1229 г
• С пропеллерами: 1219 г

Взлетная масса:

• Малошумные винты: 1430 г
• Стандартные винты: 1420 г

Внутреннее хранилище: Н/Д
Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS):

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS поддерживается только при включенном модуле RTK)

Диапазон рабочих температур: -10℃ до 40℃ (от 14°F до 104°F)
Максимальное время зависания:

• С малошумными пропеллерами: 39 мин
• Со стандартными пропеллерами: 42 мин

Максимальное время полета:

• С малошумными пропеллерами: 46 мин
• Со стандартными пропеллерами: 49 мин

Максимальная высота полета: 6000 м (с полезной нагрузкой 4000 м)
Максимальная горизонтальная скорость: 21 м/с
Максимальное расстояние полета (в штиль):

• С малошумными винтами: 32 км
• Со стандартными винтами: 35 км

Максимальная скорость подъема:

• Без аксессуаров: 10 м/с
• С аксессуарами: 6 м/с

Максимальная скорость спуска:

• Без аксессуаров: 8 м/с
• С аксессуарами: 6 м/с

Максимальное сопротивление ветру: 12 м/с
Максимальный угол наклона: 35°
Модель пропеллера:

• Стандартные винты: 1157F
• Малошумные винты: 1154F

Пропеллеры: 10,8 дюймов
Размер по диагонали: 438,8 мм
Размеры:

• В разложенном виде: 307,0×387,5×149,5 мм (Д×Ш×В)
• В сложенном виде: 260,6×113,7×138,4 мм (Д×Ш×В)

Точность позиционирования RTK (фиксация RTK):

• 1 см + 1 ppm (по горизонтали)
• 1,5 см + 1 ppm (по вертикали)

Камера

• ISO:
• Matrice 4E:
• Широкая камера: от ISO 100 до ISO 204800
• Средняя телекамера: от ISO 100 до ISO 409600
• Телекамера: от ISO 100 до ISO 409600
• Обычный режим: от ISO 100 до ISO 25600
• Видеоформаты: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
• Макс. битрейт видео:
• H.264: 60 Мбит/с
• H.265: 40 Мбит/с
• Макс. разрешение изображения:
• Matrice 4E:
• Широкая камера: 5280 × 3956
• Средняя телекамера: 8064 × 6048
• Телекамера: 8192 × 6144
• Матрица:
• Matrice 4E:
• Широкая камера: 4/3-дюймовая КМОП-матрица, 20 МП
• Средняя телекамера: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
• Телекамера: 1/1,5-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
• Объектив:
• Matrice 4E:
• Широкая камера: FOV 84°, фокусное расстояние 24 мм, диафрагма f/2.8-f/11, фокус от 1 м до ∞
• Средняя телекамера: FOV 35°, фокусное расстояние 70 мм, диафрагма f/2.8, фокус от 3 м до ∞
• Телекамера: FOV 15°, фокусное расстояние 168 мм, диафрагма f/2.8, фокус от 3 м до ∞
• Поддерживаемые форматы файлов: exFAT
• Режимы фотосъемки:
• Matrice 4E:
• Широкая камера: Одиночный 20 МП, Интервал 20 МП (JPEG, RAW), Умная съемка 20 МП, Панорама 100 МП (сшитое изображение)
• Средняя телекамера: Одиночный 12 МП и 48 МП, Интервал 12 МП/48 МП (JPEG)
• Телекамера: Одиночный 12 МП и 48 МП, Интервал 12 МП/48 МП (JPEG)
• Скорость затвора:
• Matrice 4E:
• Широкая камера: Электронный затвор 2-1/8000 с, Механический затвор 2-1/2000 с
• Средняя телекамера: 2-1/8000 с
• Телекамера: 2-1/8000 с
• Фотоформаты:
• Matrice 4E: Широкая камера: JPEG/DNG (RAW), Средняя телекамера: JPEG, Телекамера: JPEG
• Цифровой зум:
• Телефото: 16x (гибридный зум 112x)

Термальная камера

Битрейт:

• 12 Мбит/с (H.264, 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду)
• 5 Мбит/с (H.265, 640 × 512 при 30 кадрах в секунду)
• 6,5 Мбит/с (H.264, 640 × 512 при 30 кадрах в секунду)
• 8 Мбит/с (H.265, 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду)

Диапазон измерения температуры:

• Режим высокого усиления: от -20 ℃ до 150 ℃ (от -4 °F до 302 °F)
• Режим низкого усиления: от 0 ℃ до 550 ℃ (от 32 °F до 1022 °F)

Инфракрасная длина волны: от 8 мкм до 14 мкм
Метод измерения температуры:

• DJI Matrice 4T: точечный экспонометр, измерение площади

Объектив:

• DFOV: 45° ± 0,3°
• Диафрагма: f/1,0
• Фокус: от 5 м до ∞
• Эквивалентное фокусное расстояние: 53 мм

Палитра: White Hot / Black Hot / Tint / Iron Red / Hot Iron / Arctic / Medical / Fulgurite / Rainbow 1 / Rainbow 2
Разрешение видео:

• 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду (суперразрешение включено, ночной режим не активирован)
• Другие условия: 640 × 512 при 30 кадрах в секунду

Режимы фотосъемки:

• JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
• Интервал: 1280 × 1024 / 640 × 512
• Одиночный: 1280 × 1024 / 640 × 512

Тепловизор: Неохлаждаемый оксид ванадия (VOx)
Точность инфракрасного измерения температуры:

• Высокий коэффициент усиления: ±2℃ или ±2%, в зависимости от того, что больше
• Низкий коэффициент усиления: ±5℃ или ±3%, в зависимости от того, что больше

Формат видео: MP4
Формат фото: JPEG (8 бит), R-JPEG (16 бит)
Цифровое увеличение: 28x
Частота кадров: 30 Гц
Чувствительность: ≤ 50 мк@F1.0
Шаг пикселя: 12 мкм

Подвес

Диапазон угловой вибрации: ±0,007°
Контролируемый диапазон:

• DJI Matrice 4E:
• Наклон: от -90° до 35°
• Панорамирование: Неуправляемое

Макс. скорость управления: 100°/с
Механический диапазон:

• DJI Matrice 4E:
• Наклон: от -140° до 50°
• Крен: от -52° до 52°
• Панорамирование: от -65° до 65°
• Мягкие ограничения: Наклон: от -90° до 35°, Крен: от -47° до 47°, Панорамирование: от -60° до 60°

Ось панорамирования:

• Ручное управление неконтролируемо
• Интерфейсная программа MSDK контролируемая

Стабилизация: 3 оси (наклон, крен, панорамирование)

Батарея

Диапазон температур зарядки: от 5°C до 40°C (от 41°F до 104°F)
Емкость: 6741 мАч
Макс. мощность зарядки: 1.8С
Масса: 401 г
Напряжение: 14,76 В
Тип: литий-ионный 4S
Энергия: 99,5 Втч

Система сенсоров

Задняя часть:

• Диапазон измерения: 0,4–200 м
• Диапазон измерения (альтернативный): 0,4–22,5 м
• Поле зрения: 90° (горизонтально), 135° (вертикально)
• Скорость обхода препятствий: до 21 м/с

Боковые стороны (слева/справа):

• Диапазон измерения: 0,5–200 м
• Диапазон измерения (альтернативный): 0,5–32 м
• Поле зрения: 90° (горизонтально), 90° (вертикально)
• Скорость обхода препятствий: до 21 м/с

Нижняя часть:

• Диапазон измерения: 0,3–18,8 м
• Скорость обхода препятствий: до 10 м/с
• Угол обзора: 160° спереди и сзади, 160° справа и слева

Передняя часть:

• Диапазон измерения: 0,4–22,5 м
• Диапазон измерения (альтернативный): 0,4–200 м
• Поле зрения: 90° (горизонтально), 135° (вертикально)
• Скорость обхода препятствий: до 21 м/с

Тип датчика:

• Всенаправленная бинокулярная система обзора, дополненная 3D-инфракрасным датчиком в нижней части.

Условия функционирования:

• Нижняя часть: Требуется достаточное освещение, текстурированная поверхность с отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди).
• Перед, назад, влево, вправо и вверх: Мелкозернистая поверхность с достаточным освещением.